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伺服电机与步进电机有哪些区别?

发布时间: 2022-04-25  点击次数: 124次
  伺服电机与步进电机之间的区别主要体现在以下几方面:
 
  1、工作流程不同
 
  步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
 
  伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
 
  2、低频特性不同
 
  步进电机:在低速时易出现低频振动现象。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
 
  伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
 
  3、过载能力不同
 
  步进电机:一般不具有过载能力。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
 
  伺服电机:具有较强的过载能力。具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
 
  4、运行性能不同
 
  步进电机:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
 
  伺服电机:交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
 
  5、速度响应性能不同
 
  步进电机:从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400ms。
 
  伺服电机:交流伺服系统的加速性能较好,可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。

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